TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/39180
Gyűjtemény
Absztrakt
A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.
 
A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.
 
Cím és alcím
TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz
Cím és alcím más nyelven
TEB based trajectory planning and MPC based adaptive cruise control for car-like autonomous vehicle
A könyvrészlet száma
16. fejezet
Szerző
Kádár, Alex
Szerkesztő
Varga, Annamária
Lukács, Judit
Horváth, Richárd
Stadler, Gábor Róbert
Megjelenés ideje
2025
Hozzáférés szintje
Open access
Konferencia címe
Mérnöki szimpózium a Bánkin
Konferencia ideje
2025
Nyelv
hu
Terjedelem
6 p.
Tárgyszó
önvezető autók, útvonaltervezés
Változat
Post print
A cikket/könyvrészletet tartalmazó dokumentum címe
Mérnöki szimpózium a Bánkin előadásai
A forrás folyóirat éve
2025
ISBN, e-ISBN
978-963-449-425-6
Műfaj
Konferenciaközlemény
Tudományterület
Műszaki tudományok - villamosmérnöki tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar