TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/20.500.14044/39180
Collections
Abstract
A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.
 
A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.
 
Title
TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-title-alternative
TEB based trajectory planning and MPC based adaptive cruise control for car-like autonomous vehicle
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-titlenumber
16. fejezet
Author
Kádár, Alex
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-editor
Varga, Annamária
Lukács, Judit
Horváth, Richárd
Stadler, Gábor Róbert
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued
2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access
Open access
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-conferenceTitle
Mérnöki szimpózium a Bánkin
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-conferenceDate
2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language
hu
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page
6 p.
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar
önvezető autók, útvonaltervezés
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-version
Post print
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerTitle
Mérnöki szimpózium a Bánkin előadásai
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPeriodicalYear
2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerIdentifierIsbn
978-963-449-425-6
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type
Konferenciaközlemény
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-area
Műszaki tudományok - villamosmérnöki tudományok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar