TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz

Kádár, Alex

Author	Kádár, Alex
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-editor	Varga, Annamária
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-editor	Lukács, Judit
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-editor	Horváth, Richárd
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-editor	Stadler, Gábor Róbert
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2026-06-24T12:26:40Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2026-06-24T12:26:40Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/39180
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-abstract	A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-abstract	A cikk egy autószerű önvezető jármű hierarchikus irányítási architektúráját mutatja be, amelyben a laterális pályakövetést Timed Elastic Band (TEB) alapú lokális trajektóriatervezés és Pure Pursuit geometriai kormányszög-szabályozás, míg a hosszirányú mozgást modell prediktív irányításon (MPC) alapuló adaptív sebességszabályozó (ACC) valósítja meg.	hu_HU
dc.format	Pdf	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	hu	hu_HU
Title	TEB alapú útvonaltervezés és MPC alapú adaptív sebességszabályozás autószerű önvezető járműhöz	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-title-alternative	TEB based trajectory planning and MPC based adaptive cruise control for car-like autonomous vehicle	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Open access	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-conferenceDate	2025	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-area	Műszaki tudományok - villamosmérnöki tudományok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	önvezető autók	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	útvonaltervezés	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	Konferenciaközlemény	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerTitle	Mérnöki szimpózium a Bánkin előadásai	hu_HU
local.tempfieldCollections	Könyvrészletek	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-titlenumber	16. fejezet	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-description-version	Post print	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	6 p.	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-conferenceTitle	Mérnöki szimpózium a Bánkin	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerDateIssued	2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerIdentifierIsbn	978-963-449-425-6	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPeriodicalYear	2025	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisher	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest	hu_HU

Files in this item

Name:: 978-963-449-425-6 _ 16.pdf
Size:: 1.020Mb
Format:: PDF

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Könyvrészletek [185]
Tanulmányok, könyvfejezetek, konferenciaközlemények

Show simple item record