Collaborative robotics in ROS

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/40270
Gyűjtemény
Absztrakt
The paper deals with the usage of ROS middleware (Robot Operating System) in robotic systems. RT- middleware (Robot Technology Middleware) is a technology that implement elements needed to build and operate spatially distributed complex robot systems. In that manner a smart factory model was created based on full duplex communication using TCP Socket and websocket technology which was later integrated in a ROS-based environment. This paper gives an overview of robotic solutions using ROS showing its main features and benefits.
Cím és alcím
Collaborative robotics in ROS
A könyvrészlet száma
27.
Szerző
Knitlhoffer, Ferenc
Széll, Károly
Szerkesztő
Orosz, Gábor Tamás
Megjelenés ideje
2019
Hozzáférés szintje
Open access
Konferencia címe
AIS 2019 14th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas organized in the frame of Hungarian Science Festival 2019 by Óbuda University
Konferencia ideje
2019. November 14.
Nyelv
en
Terjedelem
5 p.
Tárgyszó
collaborative robotics, ros, embedded systems, rt-middleware
Változat
Kiadói változat
A cikket/könyvrészletet tartalmazó dokumentum címe
AIS 2019 14th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas organized in the frame of Hungarian Science Festival 2019 by Óbuda University Proceedings
A forrás folyóirat éve
2019
ISBN, e-ISBN
978-963-449-156-9
Műfaj
Konferenciaközlemény
Tudományterület
Műszaki tudományok - gépészeti tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Alba Regia Műszaki Kar