MoveIt 2 alapú pályatervezés és végrehajtás implementálása szimulációban és valós roboton

Author	Csima, Roland
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2026-04-27T07:47:17Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2026-04-27T07:47:17Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/38197
dc.format	PDF	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	hu	hu_HU
Title	MoveIt 2 alapú pályatervezés és végrehajtás implementálása szimulációban és valós roboton	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-local-dateDefence	2026
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Székesfehérvár	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Alba Regia Műszaki Kar	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-area	Műszaki tudományok - gépészeti tudományok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	Szakdolgozat	hu_HU
local.tempfieldCollections	Hallgatói dolgozatok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	48 p.	hu_HU
local.consultantName	Széll, Károly