MoveIt 2 alapú pályatervezés és végrehajtás implementálása szimulációban és valós roboton

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/38197
Gyűjtemény
Cím és alcím
MoveIt 2 alapú pályatervezés és végrehajtás implementálása szimulációban és valós roboton
Szerző
Csima, Roland
Megjelenés ideje
2025
Védés dátuma
2026
Hozzáférés szintje
Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető
Nyelv
hu
Terjedelem
48 p.
Műfaj
Szakdolgozat
Tudományterület
Műszaki tudományok - gépészeti tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Alba Regia Műszaki Kar