Mobile Robot Environment for SLAM

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/40676
Gyűjtemény
Absztrakt
The paper introduces a mobile robot system in a virtual environment. The mobile robot can travel autonomously and implement SLAM by using sensor data. The system is prepared for later hardware implementation for benchmarking different SLAM algorithms.
Cím és alcím
Mobile Robot Environment for SLAM
A könyvrészlet száma
18.
Szerző
Nátrán, Albin
Széll, Károly
Szerkesztő
Petőné Csuka, Ildikó
Megjelenés ideje
2021
Hozzáférés szintje
Open access
Konferencia címe
AIS 2021 16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas
Konferencia ideje
2021. November 11.
Nyelv
en
Terjedelem
4 p.
Tárgyszó
mobile robot, slam, virtual
Változat
Kiadói változat
A cikket/könyvrészletet tartalmazó dokumentum címe
AIS 2021 16th International Symposium on Applied Informatics and Related Areas Proceedings
A forrás folyóirat éve
2021
ISBN, e-ISBN
978-963-449-263-4
Műfaj
Konferenciaközlemény
Tudományterület
Műszaki tudományok - gépészeti tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Alba Regia Műszaki Kar