Instabil pozícióra szabályzás fuzzy logika használatával
Megtekintés/
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
Gyűjtemény
- Könyvrészletek [256]
Absztrakt
A cikk a Golyó a keréken (Ball On the Wheel) instabil pozícióra szabályzás problémájának
megoldásával foglalkozik. A cikk bemutatja a probléma megoldására választott fuzzy
logikán alapú szabályzó rendszert tervezését és megvalósítását. A feladat egy szabadon
gördülő golyó egyensúlyozása egy hajtott kerék tetején, melynek nehézségét az adja, hogy a
forgó golyó miatt a szabályzásnak végtelen sok egyensúlyi pontja van, azaz a kerék, és ezen
keresztül a golyó minden állandó szögsebességéhez tartozik egy ilyen pont. A cikk a Golyó a keréken (Ball On the Wheel) instabil pozícióra szabályzás problémájának
megoldásával foglalkozik. A cikk bemutatja a probléma megoldására választott fuzzy
logikán alapú szabályzó rendszert tervezését és megvalósítását. A feladat egy szabadon
gördülő golyó egyensúlyozása egy hajtott kerék tetején, melynek nehézségét az adja, hogy a
forgó golyó miatt a szabályzásnak végtelen sok egyensúlyi pontja van, azaz a kerék, és ezen
keresztül a golyó minden állandó szögsebességéhez tartozik egy ilyen pont.