Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/37059
Gyűjtemény
Cím és alcím
Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben
Cím és alcím más nyelven
High-level implementation of autonomous surgical subtasks using the da Vinci Surgical System in ROS
Szerző
Papp, András Dávid
Megjelenés ideje
2024
Védés dátuma
2024
Hozzáférés szintje
Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető
Nyelv
en
Terjedelem
49 p.
Műfaj
Szakdolgozat
Tudományterület
Műszaki tudományok - informatikai tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Neumann János Informatikai Kar