Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben

Author	Papp, András Dávid
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2026-01-20T12:25:49Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2026-01-20T12:25:49Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2024
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/37059
dc.format	PDF	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	en	hu_HU
dc.subject	da Vinci robot, mesterséges intelligencia	hu_HU
Title	Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-title-alternative	High-level implementation of autonomous surgical subtasks using the da Vinci Surgical System in ROS	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-local-dateDefence	2024
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Neumann János Informatikai Kar	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-area	Műszaki tudományok - informatikai tudományok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	Szakdolgozat	hu_HU
local.tempfieldCollections	Hallgatói dolgozatok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	49 p.	hu_HU
local.consultantName	Levendovics, Tamás Dániel