Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval
Szerző: Faitli Tamás
Megjelenés ideje: 2017
Témavezető: Tar József
Hozzáférés szintje: Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Kiadó: Óbudai Egyetem
Nyelv: HUN
Terjedelem: 47 p.
Tárgyszó: Robotkar dinamikaiszabályozása, Lyapunov stabilitáson alapuló adaptívtervezés, kinematikai leírás, Euler-Lagrange mozgásegyenletek, Szimulációs vizsgálatok az FPT alapú MRAC szabályozásra
Dokumentumtípus: Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Műfaj: TDK dolgozat
Egyetem: Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar