Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval

Témavezető	Tar József
Szerző	Faitli Tamás
Utolsó hozzáférés ideje	2023-07-12T14:30:43Z
Elérhető	2023-07-12T14:30:43Z
Megjelenés ideje	2017
Közvetlen link	http://hdl.handle.net/20.500.14044/22784
dc.format	pdf
Nyelv	HUN
Kiadó	Óbudai Egyetem
Cím és alcím	Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval
Dokumentumtípus	Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Hozzáférés szintje	Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Copyright	Óbudai Egyetem
Kiadás helye	Budapest
Kar	Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar
Egyetem	Óbudai Egyetem
Tárgyszó	Robotkar dinamikaiszabályozása
Tárgyszó	Lyapunov stabilitáson alapuló adaptívtervezés
Tárgyszó	kinematikai leírás
Tárgyszó	Euler-Lagrange mozgásegyenletek
Tárgyszó	Szimulációs vizsgálatok az FPT alapú MRAC szabályozásra
Műfaj	TDK dolgozat
Terjedelem	47 p.