Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/20.500.14044/22784
Collections
Title
Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval
Author
Faitli Tamás
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued
2017
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-advisor
Tar József
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access
Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Publisher
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language
HUN
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page
47 p.
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar
Robotkar dinamikaiszabályozása, Lyapunov stabilitáson alapuló adaptívtervezés, kinematikai leírás, Euler-Lagrange mozgásegyenletek, Szimulációs vizsgálatok az FPT alapú MRAC szabályozásra
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type
TDK dolgozat
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar