Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben

Author	Tóth, Ignác Levente
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2026-11-03T10:05:35Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2026-11-03T10:05:35Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/41128
dc.format	pdf	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	en	hu_HU
dc.subject	Da Vinci sebészeti robot, robotsebészet	hu_HU
Title	Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-title-alternative	High-level implementation Of autonomous surgical subtasks on the da Vinci Surgical Robot System in ROS environment	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-local-dateDefence	2025
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Neumann János Informatikai Kar	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-area	Műszaki tudományok - informatikai tudományok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	Szakdolgozat	hu_HU
local.tempfieldCollections	Hallgatói dolgozatok	hu_HU
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	70 p.	hu_HU
local.consultantName	Levendovics, Tamás Dániel