Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/41128
Gyűjtemény
Cím és alcím
Autonóm sebészeti részfeladatok magasszintű implementációja a da Vinci Sebészeti Robotrendszeren ROS környezetben
Cím és alcím más nyelven
High-level implementation Of autonomous surgical subtasks on the da Vinci Surgical Robot System in ROS environment
Szerző
Tóth, Ignác Levente
Megjelenés ideje
2025
Védés dátuma
2025
Hozzáférés szintje
Csak a ÓE IP-cím tartományából elérhető
Nyelv
en
Terjedelem
70 p.
Műfaj
Szakdolgozat
Tudományterület
Műszaki tudományok - informatikai tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem
Kar
Neumann János Informatikai Kar