| Király, Gergő János | |
| 2026-07-19T05:49:18Z | |
| 2026-07-19T05:49:18Z | |
| 2025 | |
| http://hdl.handle.net/20.500.14044/39786 | |
| dc.format | PDF | hu_HU |
| hu | hu_HU |
| dc.subject | Ipari robotok, Kinematikus szingularitások, Szimulációs vizsgálatok, Ipari robotok modellezése | hu_HU |
| Valós idejű szingularitás felismerés és pályakorrekció ipari robotoknál | hu_HU |
| Real-time Singularity Detection and Path Correction in Industrial Robots | hu_HU |
| Open access | hu_HU |
| Óbudai Egyetem | hu_HU |
| 2025 | |
| Budapest | hu_HU |
| Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar | hu_HU |
| Óbudai Egyetem | hu_HU |
| Óbudai Egyetem | hu_HU |
| Műszaki tudományok - multidiszciplináris műszaki tudományok | hu_HU |
| Szakdolgozat | hu_HU |
| local.tempfieldCollections | Hallgatói dolgozatok | hu_HU |
| 58 p. | hu_HU |
| local.consultantName | Varga, Bence | |
