Valós idejű szingularitás felismerés és pályakorrekció ipari robotoknál

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: Valós idejű szingularitás felismerés és pályakorrekció ipari robotoknál
Cím és alcím más nyelven: Real-time Singularity Detection and Path Correction in Industrial Robots
Szerző: Király, Gergő János
Megjelenés ideje: 2025
Védés dátuma: 2025
Hozzáférés szintje: Open access
Nyelv: hu
Terjedelem: 58 p.
Műfaj: Szakdolgozat
Tudományterület: Műszaki tudományok - multidiszciplináris műszaki tudományok
Egyetem: Óbudai Egyetem; Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar