A tanulmány egy ipari robot infokommunikációs rendszerének felépítési alternatíváját mutatja
be. A javaslat kidolgozásához kiinduló adatként a legszükségesebbekkel rendelkezünk, így a
rendszert ehhez adaptáltuk.
Feltételezések:
Az infokommunikációs rendszer kialakításához, vizsgálatához kiindulási alapot adott az, hogy
szóbeli tájékoztatást kaptunk a robot feladatrendszeréről, az ehhez kapcsolódó konfigurációk
lehetséges „kívánalmairól”, valamint arról, hogy a robot várhatóan milyen alkalmazási
körülmények között működik.
A tanulmány a meghatározott kritériumokat, mint kiinduló, meglévő adatokként és tájékoztató
információként kezeli, nem vizsgálja például a szenzorok megfelelőségét, a gyári megjelölt
paraméterek teljesülését. Az elméleti szintű rendszer összeállításához (konfigurációhoz) a
kereskedelemben kapható, könnyen beszerezhető eszközöket veszi alapul, amelyekből a hálózat
felépíthető és a robot részére meghatározott infokommunikációs platform biztosítható. A szerzők
a tanulmány kidolgozása során irodalomkutatást végeztek, felhasználják a gyártók által
biztosított brosúrák alapján elérhető adatokat, és elsősorban tapasztalati úton szerzett gyakorlati
ismeretek alapján tesznek javaslatot a konfiguráció kiépítésére, a meghatározott feltételek
teljesülésére.
