Felületvizsgáló robot kommunikációs platform kialakítás

Abstract

A tanulmány egy ipari robot infokommunikációs rendszerének felépítési alternatíváját mutatja be. A javaslat kidolgozásához kiinduló adatként a legszükségesebbekkel rendelkezünk, így a rendszert ehhez adaptáltuk. Feltételezések: Az infokommunikációs rendszer kialakításához, vizsgálatához kiindulási alapot adott az, hogy szóbeli tájékoztatást kaptunk a robot feladatrendszeréről, az ehhez kapcsolódó konfigurációk lehetséges „kívánalmairól”, valamint arról, hogy a robot várhatóan milyen alkalmazási körülmények között működik. A tanulmány a meghatározott kritériumokat, mint kiinduló, meglévő adatokként és tájékoztató információként kezeli, nem vizsgálja például a szenzorok megfelelőségét, a gyári megjelölt paraméterek teljesülését. Az elméleti szintű rendszer összeállításához (konfigurációhoz) a kereskedelemben kapható, könnyen beszerezhető eszközöket veszi alapul, amelyekből a hálózat felépíthető és a robot részére meghatározott infokommunikációs platform biztosítható. A szerzők a tanulmány kidolgozása során irodalomkutatást végeztek, felhasználják a gyártók által biztosított brosúrák alapján elérhető adatokat, és elsősorban tapasztalati úton szerzett gyakorlati ismeretek alapján tesznek javaslatot a konfiguráció kiépítésére, a meghatározott feltételek teljesülésére.