Soft-aktuátorral ellátott exoskeletonok szerkezeti és szabványosítási vizsgálata

Abstract

A hordható robotok hatalmas átalakuláson mennek keresztül a kezdeti merev gépektől egészen a könnyű robotruházatig, amit aligha tudunk meg különböztetni a mindennapi ruháinktól. Kevesebb, mint egy évtized alatt a puha robotruhák kiemelkedő eredményeket értek el az emberi motoros mozgások koordinálásában és segítésében. Ez a cikk áttekintést nyújt az exoskeletonok kialakulásának és technológia i fejlődésének menetéről és a jelenlegi fejlesztési irányokról, illetve bemutatásra kerülnek az exoskeletonokhoz kapcsolódó szabványok és nemzetközi kezdeményezések, melyek a technológia széleskörű és biztonságos elterjedését hivatottak szolgálni.

The wearable robots are going through a huge transformation from the initial rigid machines to the lightweight robot clothing, which we can hardly distinguish from our everyday clothes. In less than a decade, soft robot clothing has achieved out standing results in coordinating and assisting human motor movements. This article provides an overview of the evolution and technological development of exoskeletons, as well as current development directions, and presents standards and international init iatives related to exoskeletons that are designed to promote the widespread and safe dissemination of the technology.