Virtuális módszerekkel támogatott kontrolált tesztkörnyezet kialakítása tesztpályán fejlett vezetési funkciók vizsgálatára

Abstract

Napjaink egyik legnagyobb járműipari kutatás - fejlesztési és validációs kihívása a fejlett vezetési funkciók megismételhető, és realisztikus módon történő tesztelése. Habár a fejlesztési fázisban a számítógépes szimulációk szerepe megnövekedett, de továbbra is szükséges a járművek próbapályán történő tesztelése valós tesztobjektumok használatával. A valós és virtuális tesztelési módszerek közötti egyensúly megtalálása kulcsfeladat. Ebben a munkában bemutatásra kerül a Scenairo - in - the - Loop (SciL) koncepció, a mely a széleskörben használt SiL, HiL vagy ViL eljárásokhoz hasonló zárthurkú tesztelési módszer. A koncepció fő komponense az a vezérlőszoftver, amely a valós és virtuális zavarások vezérlését és a tesztszcenárió adaptálását végzi a tesztelt járműből és a z infrastruktúrából származó bementi paraméterek alapján valós időben.

Testing advanced driving functions in a highly realistic and repeatable way is one of the biggest challenges of today's automotive research, development and validaion process. Although the role of the computer simulations is increasing in the development phase, it is still necessary to test the vehicles on real proving grounds with physically existing target objects. There fore, finding the balance between the virtual and real test methods is a key task. In this paper, we present the Scenario-in-the- Loop (SciL) concept which uses similar closed-loop testing methodology compared to the widely used SiL, HiL, or ViL approaches. The core component is the control software which controls virtual and real disturbances and adapt the scenario based on the continuously changing input parameters of the tested vehicle and the proving ground infrastructure in real-time.