QUADCOPTER ROBUSZTUS FIXPONT TRANSZFORMÁCIÓ ALAPÚ NEMLINEÁRIS ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSA

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/20.500.14044/23413
Collections
Title
QUADCOPTER ROBUSZTUS FIXPONT TRANSZFORMÁCIÓ ALAPÚ NEMLINEÁRIS ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSA
Author
Czakó Bence Géza
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued
2016
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-advisor
Kósi Krisztián
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access
Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Publisher
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language
HUN
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page
38 p.
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar
nemlineáris szabályozás, Lyapunov függvények, stabilitásvizsgálat, robusztus fixpont transzformáció alapú adaptív szabályozás, quadcopter, Euler Lagrange formalizmus, variable structure/sliding mode technika, szimuláció, Simulink modell
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type
TDK dolgozat
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty
Neumann János Informatikai Kar