| Kósi Krisztián | |
| Czakó Bence Géza | |
| 2023-07-12T15:09:14Z | |
| 2023-07-12T15:09:14Z | |
| 2016 | |
| http://hdl.handle.net/20.500.14044/23413 | |
| dc.format | pdf | |
| HUN | |
| Óbudai Egyetem | |
| QUADCOPTER ROBUSZTUS FIXPONT TRANSZFORMÁCIÓ ALAPÚ NEMLINEÁRIS ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSA | |
| Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok | |
| Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető! | |
| Óbudai Egyetem | |
| Budapest | |
| Neumann János Informatikai Kar | |
| Óbudai Egyetem | |
| nemlineáris szabályozás | |
| Lyapunov függvények | |
| stabilitásvizsgálat | |
| robusztus fixpont transzformáció alapú adaptív szabályozás | |
| quadcopter | |
| Euler Lagrange formalizmus | |
| variable structure/sliding mode technika | |
| szimuláció | |
| Simulink modell | |
| TDK dolgozat | |
| 38 p. | |
