QUADCOPTER ROBUSZTUS FIXPONT TRANSZFORMÁCIÓ ALAPÚ NEMLINEÁRIS ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSA

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: QUADCOPTER ROBUSZTUS FIXPONT TRANSZFORMÁCIÓ ALAPÚ NEMLINEÁRIS ADAPTÍV SZABÁLYOZÁSA
Szerző: Czakó Bence Géza
Megjelenés ideje: 2016
Témavezető: Kósi Krisztián
Hozzáférés szintje: Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Kiadó: Óbudai Egyetem
Nyelv: HUN
Terjedelem: 38 p.
Tárgyszó: nemlineáris szabályozás, Lyapunov függvények, stabilitásvizsgálat, robusztus fixpont transzformáció alapú adaptív szabályozás, quadcopter, Euler Lagrange formalizmus, variable structure/sliding mode technika, szimuláció, Simulink modell
Dokumentumtípus: Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Műfaj: TDK dolgozat
Egyetem: Óbudai Egyetem
Kar: Neumann János Informatikai Kar