Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval

Faitli Tamás

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-advisor	Tar József
Author	Faitli Tamás
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2023-07-12T14:30:43Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2023-07-12T14:30:43Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2017
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/22784
dc.format	pdf
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	HUN
Publisher	Óbudai Egyetem
Title	Robotkardinamikai szabályozásának szimulációsösszehasonlítóvizsgálata"Fixpont TranszformációsAdaptív"és"Fixpont TranszformációnAlapulóModellReferenciás Adaptív(MRAC)"szabályozóval
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type	Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Robotkar dinamikaiszabályozása
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Lyapunov stabilitáson alapuló adaptívtervezés
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	kinematikai leírás
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Euler-Lagrange mozgásegyenletek
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Szimulációs vizsgálatok az FPT alapú MRAC szabályozásra
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	TDK dolgozat
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	47 p.

Files in this item

Name:: TDK_2017_46_Faitli_Tamas.pdf
Size:: 2.908Mb
Format:: PDF
Description:: TDK_2017_46_Faitli_Tamas.pdf

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar [220]

Show simple item record