ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL
| Takács Mátyás | ||
| Galambos Péter | ||
| Rácz Dániel | ||
| 2023-07-12T14:30:25Z | ||
| 2023-07-12T14:30:25Z | ||
| 2016 | ||
| http://hdl.handle.net/20.500.14044/22740 | ||
| dc.format | ||
| HUN | ||
| Óbudai Egyetem | ||
| ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL | ||
| Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok | ||
| Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető! | ||
| Óbudai Egyetem | ||
| Budapest | ||
| Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar | ||
| Óbudai Egyetem | ||
| Novint Falcon | ||
| haptikus interfész | ||
| delta robot | ||
| párhuzamos kinematikájú robot | ||
| impedancia modell | ||
| engedékenységi modell | ||
| erőmérő szenzor | ||
| Optoforce OMD-10-SE-10N | ||
| TDK dolgozat | ||
| 30 p. |
