ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/20.500.14044/22740
Collections
Title
ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL
Author
Rácz Dániel
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued
2016
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-advisor
Takács Mátyás
Galambos Péter
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access
Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Publisher
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language
HUN
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page
30 p.
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar
Novint Falcon, haptikus interfész, delta robot, párhuzamos kinematikájú robot, impedancia modell, engedékenységi modell, erőmérő szenzor, Optoforce OMD-10-SE-10N
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type
Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type
TDK dolgozat
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university
Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar