ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL
Szerző: Rácz Dániel
Megjelenés ideje: 2016
Témavezető: Takács Mátyás; Galambos Péter
Hozzáférés szintje: Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Kiadó: Óbudai Egyetem
Nyelv: HUN
Terjedelem: 30 p.
Tárgyszó: Novint Falcon, haptikus interfész, delta robot, párhuzamos kinematikájú robot, impedancia modell, engedékenységi modell, erőmérő szenzor, Optoforce OMD-10-SE-10N
Dokumentumtípus: Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Műfaj: TDK dolgozat
Egyetem: Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar