| Takács Mátyás | |
| Galambos Péter | |
| Rácz Dániel | |
| 2023-07-12T14:30:25Z | |
| 2023-07-12T14:30:25Z | |
| 2016 | |
| http://hdl.handle.net/20.500.14044/22740 | |
dc.format | pdf | |
| HUN | |
| Óbudai Egyetem | |
| ENGEDÉKENY MŰKÖDÉSŰ ROBOT MANIPULÁTOR MEGVALÓSÍTÁSA PÁRHUZAMOS KINEMATIKÁJÚ HAPTIKUS ESZKÖZ FELHASZNÁLÁSÁVAL | |
| Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok | |
| Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető! | |
| Óbudai Egyetem | |
| Budapest | |
| Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar | |
| Óbudai Egyetem | |
| Novint Falcon | |
| haptikus interfész | |
| delta robot | |
| párhuzamos kinematikájú robot | |
| impedancia modell | |
| engedékenységi modell | |
| erőmérő szenzor | |
| Optoforce OMD-10-SE-10N | |
| TDK dolgozat | |
| 30 p. | |