PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA
Somló János | ||
Kovács Tamás József | ||
2023-07-12T14:30:46Z | ||
2023-07-12T14:30:46Z | ||
2017 | ||
http://hdl.handle.net/20.500.14044/22793 | ||
dc.format | ||
HUN | ||
Óbudai Egyetem | ||
PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA | ||
Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok | ||
Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető! | ||
Óbudai Egyetem | ||
Budapest | ||
Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar | ||
Óbudai Egyetem | ||
Puma 560 robotkar | ||
MATLAB | ||
Robotics Toolbox | ||
DC szervomotorok | ||
Lagrange egyenlet robotra | ||
TDK dolgozat | ||
28 p. |