PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK  VIZSGÁLATA

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA
Szerző: Kovács Tamás József
Megjelenés ideje: 2017
Témavezető: Somló János
Hozzáférés szintje: Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Kiadó: Óbudai Egyetem
Nyelv: HUN
Terjedelem: 28 p.
Tárgyszó: Puma 560 robotkar, MATLAB, Robotics Toolbox, DC szervomotorok, Lagrange egyenlet robotra
Dokumentumtípus: Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Műfaj: TDK dolgozat
Egyetem: Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar