Többrobotos rehabilitációs rendszerben páciens csuklóját és könyökét mozgató robotok közötti master-slave kapcsolat fejlesztése

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: Többrobotos rehabilitációs rendszerben páciens csuklóját és könyökét mozgató robotok közötti master-slave kapcsolat fejlesztése
Cím és alcím más nyelven: Development of master-slave relationship between robots assisting wrist and elbow motion in a multi-robot rehabilitation system
Szerző: Simon, Dániel
Megjelenés ideje: 2023
Védés dátuma: 2023
Hozzáférés szintje: Open access
Nyelv: hu
Terjedelem: 91 p.
Műfaj: Diplomamunka
Tudományterület: Műszaki tudományok - multidiszciplináris műszaki tudományok
Egyetem: Óbudai Egyetem; Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar