Ai-driven control system for safe and adaptive human-robot collaboration in welding applications
Megtekintés/ Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
Gyűjtemény
Absztrakt
The study presents a system to support safe collaboration in a human
robot welding environment.The welding parameters change dynamically according to the evaluation of real time sensed environmental data by an artificial intelligence algorithm.The system follows the movement of the
human working in a collaborative environment, takes into account the UV danger zone and integrates the welding robot's operation. Simulations show that the system effectively minimises risks without compromising weld quality. The algorithm developed aims to reduce the risk of human robot collaboration in the field of occupational health and safety by evaluating real time environmental data with AI support, while meeting the quality requirements of welding. Currently, it can't find a similar innovation with the presented AI - supported system in the welding industry.
- Cím és alcím
- Ai-driven control system for safe and adaptive human-robot collaboration in welding applications
- Cím és alcím más nyelven
- Ai-támogatott vezérlőrendszer a biztonságos és adaptív ember Robot együttműködéshez hegesztési alkalmazásokban
- Szerző
- Aichaoui, Nada El Yasmine
- Kovács, Tünde
- Megjelenés ideje
- 2025-03-18
- Hozzáférés szintje
- Open access
- ISSN, e-ISSN
- 2676-9042
- Nyelv
- en
- Terjedelem
- 13 p.
- Tárgyszó
- Welding Robotics, Collaborative Environment, Realtime Sensor, Artificial Intelligence (AI), Risk Assessment, UV Zone, robotos hegesztés, kollaboratív környezet, valós idejű érzékelő, mesterséges intelligencia (ai), kockázatértékelés, uv zóna
- Változat
- Kiadói változat
- Egyéb azonosítók
- DOI: 10.12700/btsz.2025.7.1.1
- A cikket/könyvrészletet tartalmazó dokumentum címe
- Biztonsgátudományi Szemle
- A forrás folyóirat éve
- 2025
- A forrás folyóirat évfolyama
- 7. évf.
- A forrás folyóirat száma
- 1. sz.
- Műfaj
- Tudományos cikk
- Tudományterület
- Műszaki tudományok - anyagtudományok és technológiák
- Egyetem
- Óbudai Egyetem