ÁLTALÁNOS HÁROMSZÖG ALAPÚ PÁRHUZAMOS ROBOT GEOMETRIAI VIZSGÁLATA

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: ÁLTALÁNOS HÁROMSZÖG ALAPÚ PÁRHUZAMOS ROBOT GEOMETRIAI VIZSGÁLATA
Szerző: Parádi Máté
Megjelenés ideje: 2017
Témavezető: Somló János
Hozzáférés szintje: Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
Kiadó: Óbudai Egyetem
Nyelv: HUN
Terjedelem: 27 p.
Tárgyszó: párhuzamos robotok, Delta robot, egyenlő oldalú párhuzamos alap, hajtókar-paralelogramma mozgatás, inverz és direkt kinematika, robotfejlesztés
Dokumentumtípus: Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
Műfaj: TDK dolgozat
Egyetem: Óbudai Egyetem
Kar: Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar