| Somló János | |
| Kovács Tamás József | |
| 2023-07-12T14:30:31Z | |
| 2023-07-12T14:30:31Z | |
| 2017 | |
| http://hdl.handle.net/20.500.14044/22751 | |
| dc.format | pdf | |
| HUN | |
| Óbudai Egyetem | |
| PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA | |
| Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok | |
| Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető! | |
| Óbudai Egyetem | |
| Budapest | |
| Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar | |
| Óbudai Egyetem | |
| Puma 560 robotkar | |
| Newton- Euler és Lagrange formalizmusok | |
| Matlab | |
| trajektóriák sajátságai | |
| robot dinamika direkt és inverz kinematikája | |
| Danevit-Hartenberg jelölés | |
| homogén transzformációs mátrix számítása | |
| TDK dolgozat | |
| 28 p. | |
