PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA

Kovács Tamás József

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-contributor-advisor	Somló János
Author	Kovács Tamás József
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-accessioned	2023-07-12T14:30:31Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-available	2023-07-12T14:30:31Z
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-date-issued	2017
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-uri	http://hdl.handle.net/20.500.14044/22751
dc.format	pdf
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-language	HUN
Publisher	Óbudai Egyetem
Title	PUMA 560 ROBOTKAR NEMLINEÁRIS JELENSÉGEI ELHANYAGOLHATÓSÁGÁNAK VIZSGÁLATA
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type	Hallgatói dolgozatok / TDK dolgozatok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights-access	Teljes szöveg csak az Óbudai Egyetem IP tartományában elérhető!
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-rights	Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-other-containerPublisherPlace	Budapest
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-faculty	Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-publisher-university	Óbudai Egyetem
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Puma 560 robotkar
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Newton- Euler és Lagrange formalizmusok
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Matlab
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	trajektóriák sajátságai
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	robot dinamika direkt és inverz kinematikája
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	Danevit-Hartenberg jelölés
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-subject-oszkar	homogén transzformációs mátrix számítása
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-type-type	TDK dolgozat
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-format-page	28 p.

Files in this item

Name:: TDK_2017_45_Kovacs_Tamas_Jozsef.pdf
Size:: 1.375Mb
Format:: PDF
Description:: TDK_2017_45_Kovacs_Tamas_Jozsef.pdf

View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Mérnöki Kar [220]

Show simple item record