Drive Control Optimization of Walker Robots Using Dynamic Simulation Model

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés
Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:
http://hdl.handle.net/20.500.14044/10188
Gyűjtemény
Cím és alcím
Drive Control Optimization of Walker Robots Using Dynamic Simulation Model
Cím és alcím más nyelven
Doktori (Phd) értekezés
Járó robotok hajtásszabályozás-optimalizálása dinamikai szimulációs modell segítségével
Szerző
Kecskés, István
Megjelenés ideje
2018
Védés dátuma
2018-11-29
Témavezető
Ordy, Péter
Hozzáférés szintje
Open access
Nyelv
en
Terjedelem
113
Változat
Kiadói változat
Műfaj
Doktori (Ph.D.) értekezés / Ph.D. Thesis
Tudományterület
Műszaki tudományok - multidiszciplináris műszaki tudományok
Egyetem
Óbudai Egyetem